需求背景： 山地电站的需求 机场如何实现仿地飞行
Pilot 是如何实现仿地飞行的
大疆技术支持提供的建议
了解 KML 转 KMZ 的需求背景
KML 导入，自动转换成 KMZ，并通过机场执行航线任务
- 航线编辑，可以配置参数，增加动作
- 配置默认转换规则
了解 DSM 仿地飞行的需求背景
仿地飞行的现状，导入 DSM 文件（这个文件是如何生成的？），结合航线，Pilot 自动调整；
Dz 的设想：
遍历航点 航线按照一定距离，获取航线中的点
读取该点对应的高程数据
如果 该点的高程数据 相比 上一个点的高程数据，绝对值超过一定阈值
则把该点设为新的航点，继承上一个航点的动作
核心点在于
根据坐标点，查询高程数据
%% 我：地图中的 ASL 和 HAE 分别代表什么含义
GPT：
ASL代表平均海平面以上的高度，是指海拔高度。HAE代表地球表面高度以上的高度，也是指海拔高度。这两个术语通常在地图和航空导航中使用。
我：那 DSM 文件中的高度指什么？
GPT：DSM代表数字表面模型，它是一种数字地形模型，在地图和航空导航中使用。DSM 文件中的高度指地表以上的高程，包括建筑物、树木和其他地面上的物体，而不是仅指地球表面或海拔高度。因此，DSM 文件中的高度包含地表和地表上的存在物的高度，比如建筑物的高度。
我：这里的高度也是包含的海拔高度是吧？
GPT：不一定。DSM 文件中的高度通常是指相对于一个参考椭球面的高度，而该参考椭球面通常不是平均海平面。因此，DSM 文件中的高度可能包括海拔高度，也可能不包括。如果需要准确的海拔高度信息，应该使用 DEM 文件（数字高程模型）来获取（DEM 文件可以提供平均海平面以上的高度信息） 。
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